提起IO模型首先想到的就是同步，异步，阻塞，非阻塞这几个概念。每个概念的含义，解释，概念间的区别这些都是好理解，这里深入*nix系统讲一下IO模型。
在*nix中将IO模型分为5类。
- Blocking I/O
- Nonblocking I/O
- I/O Multiplexing (select and poll)
- Signal Driven I/O (SIGIO)
- Asynchronous I/O (the POSIX aio_functions)
阻塞 I/O（blocking IO）
如图所示，系统调用recvfrom，内核kernel等待数据数据准备完成，在数据准备完成后将数据从内核态拷贝到用户态，recvfrom直到整个过程结束后才完成，在整个过程中经历2次阻塞。
非阻塞 I/O（nonblocking IO）
如图所示，系统调用recvfrom，内核kernel在数据没有准备完成时直接返回，系统会不断轮询，在kernel准备完成数据后将数据从内核态拷贝到用户态，在等待数据完成的过程中并不阻塞。
I/O 多路复用（ IO multiplexing）
如图所示，IO multiplexing 使用select，poll，epoll等实现单个kernel的进程/线程处理多个IO请求，IO复用将等待数据准备和将数据拷贝给应用这两个阶段分开处理，让一个线程（而且是内核级别的线程）来处理所有的等待，一旦有相应的IO事件发生就通知继续完成IO操作，虽然仍然有阻塞和等待，但是等待总是发生在一个线程，这时使用多线程可以保证其他线程一旦唤醒就是处理数据。
信号驱动 I/O (Signal Driven I/O)
如图所示，系统调用recvfrom试图读取数据，并且直接返回，不管是否有数据可读，内核线程读完数据，给发信号通知应用线程，应用线程收到信息，等待内核线程将数据拷贝给应用线程。
异步 I/O（asynchronous IO）
如图所示，系统调用aio_read，内核kernel直接返回，系统不需要阻塞，继续做其他事情。kernel则进行等待数据准备完成，并将数据拷贝到用户态后，发送signal信号通知系统已经完成。
各个IO模型的对比
